Pnömatik Manipülatörler

Modsim, müşteri talepleri ve proses kısıtlarına göre kendi tasarımı pnömatik manipülatörleri projelerinde kullanmaktadır.

Bu manipülatörler; yük ve çalışma uzayına göre kaldırma kapasitesi ve kol boyu seçimi yapılan ve operatörün kaldıracağı yükü üzerine alan, moment taşıyan sistemlerdir.

Proje kısıtlarına göre, üst konstrüksiyona eklenen raylara asılarak çalışma uzayı artırılan bu tür manipülatörler, ayaklı yapıları ile standart bir ürün olarak da bir çok tesiste karşımıza çıkmaktadır.

En ciddi avantajları moment taşıyabiliyor olmalarıdır. Malzeme alma veya bırakma yerinde ileriye uzanma, bir yapının altına veya içine girme gibi durumlarda, asimetrik yapıdaki malzemelerin taşınmasında, tüm artı oluşan yükleri kol yapısı karşılamaktadır.

Çalışma prensibi ise, manipülatör ucundaki boş ve dolu yüklerin birinci kol eklemine eklenen pnömatik pistonlar ile karşılanmasıdır. Değişen yüklerde, piston basıncının valf ile ayarlanması ile denge sağlanır.

Pnömatik Manipülatör SistemleriPnömatik Manipülatör Sistemleri